Footer se va hacia arriba

[Blasgo]

Hola amigos, tengo problemas con el footer despues de hacer el contenido se me va hacia arriba, generalmente debajo del div menu. Para ello tengo q poner altura a mi contenido, pero no quiero hacer eso ya q tengo siempre q calcular en la medida, quisiera que la altura sea auto donde en cada altura que tenga mi contenido el footer se mantenga por debajo.
Pongo la web..aqui
Las franjas celeste y gris deben estar debajo

Gracias por su ayuda

[Rafael]

Para un footer usa una solución como esta: http://www.cssstickyfooter.com/

[memoadian]

simple

tu div contenido debe quedar así

Código CSS:

#contenido {
    margin: 0 auto;
    overflow: hidden;
    position: relative;
    width: 1000px;
}
 

[young_grasshopper]

¿Puede que sea porque el contenido lo tienes como
{float:left} y al footer no le has aplicado el {clear:both}?

Saludos