Me puse a leer un poco y pude hacer el siguiente formulario:
Código HTML:
<FORM METHOD=GET ACTION="http://www.midominio.com/cgi-bin/script.cgi"> <table border="0" align="center"> <tr> <td height="26"><div align="right" class="style6"><strong>Nombre > </strong></div> <div align="center" class="style1"></div></td> <td width="240"><input name="nombre" type="text" id=" nombre" size="20"> </td> </tr> <tr> <td><div align="right" class="style6"><strong>Compañia ></strong></div> <div align="center" class="style1"></div></td> <td><input name="empresa" type="text" id="empresa" size="20"> </td> </tr> <tr> <td><div align="right" class="style6"><strong>E-mail > </strong></div> <div align="center" class="style1"></div></td> <td><input name="email" type="text" id="email" size="20"> </td> </tr> <tr> <td><div align="right" class="style6"><strong>Comentario > </strong></div> <div align="center" class="style1"></div></td> <td><textarea name="comentario" cols="25" wrap="VIRTUAL" id="comentario"></textarea> </td> </tr> <tr> <td> </td> <td><div align="center"> <input type="submit" value="Enviar"> </div></td> </tr> </table> </form>