Miren las direcciones que se generan en este ejemplo:
http://www.queness.com/resources/html/ajax/index.php
Eso es lo que quiero lograr, que cada unas de esas direcciones permitan a un mismo archivo cargar distintos contenidos. Se me ocurre la forma de hacerlo a mano, pero no se si ya existe algo bien hecho en JQuery o alguna otra solución ligera ya elaborada.

He googleado sobre el tema, pero solo consigo como hacer que Google indexe este tipo de contenidos y los tweaks que hay que hacer.

Saludos y gracias de antemano.
