Puedes usar TMPGEnc para convertir los vídeos AVI a MPG, y luego necesitarás un programa de autoría DVD como TMPGEnc DVD Author o DVD-lab Pro para a partir de los MPG crear una estructura DVD con menús y tal... Los vídeos que ya tengas en MPG posiblemente puedas usarlos sin más, sólo si están en un formato adecuado (VCD, CVCD, CVD o DVD).
Hay programas que lo hacen todo en uno como el Nero Vision pero no puedes jugar mucho con ellos, son muy sencillotes y si dan algún error básicamente te jodes
Usando otros programas si uno falla siempre tienes otra alternativa jeje.
Saludos