No existe programa para hacer la converción que mencionas es casi impocible.
Los programas existentes en el mercado so pura basura; realizan converciones realmente moustrosas ni siquiera llegan a tener parecido con el archivo original.
Yo te recomiendo que lo hagas tu si tienes nociones de musica y sabes tocar algun instrumento para hacer midis si hay programas solamente que es muy tardado.
En mi caso utilizo el anvil studio es gratuito y tiene multiples opciones.
En este he creado varios midis y me han quedado exelentes.