Asi son las propiedades:

no quiero que ocupe una pantalla panorámica y se expanda demasiado por eso elegi 720x480 asi se mantiene cierta calidad.
Bien ya con eso, mi primer intento fue grabarlo directamente en DVD desde la opción Herramientas >> Grabar Disco >> DVD...
Alli lo puse en 4:3 y procedi a grabar, no quedo bien, muy baja calidad, y con lineas.
El segundo intento fue hacer un mpeg2 para luego ir a por DVD architect pro y grabar el DVD desde alli y utilice las siguientes opciones de renderizado:

Quisiera me guien en que hice mal y si voy por buen camino. Les recuerdo que a este video lo quiero en 720x480 ya que la calidad de los videos que edite no es muy buena y trate de mejorarlas lo maximo posible.
PD: el video dura 4 minutos y 20 segundos