¿Y no te quedó el DVD exactamente igual que el original, pero con peor calidad? Entonces probablemente lo grabaste mal
No sé cómo, pero algo pasó. Me refiero a que si esos menús de escenas de Nero han aparecido después de la grabación, es que algo salió mal.
Aunque parece que lo hiciste bien, lo correcto es crear un nuevo dvd de video, y añadir los ficheros de la carpeta video_ts a la video_ts del nero, así de simple. No me explico entonces qué pasó.
Una opción que tienes es la de crear un ISO con dvd shrink, o sea en vez de hacer que te cree las video_ts y audio_ts, que te haga un ISO. Ese ISO lo puedes quemar con dvd decrypter (mode -> iso -> write).
Un saludo