El VCD es un formato estándar que usa video mpg de bitrate 1150 kbps a 25 fps y audio mp2 stereo 224 kbps, la resolución no varía y siempre es 352x288
Existe el CVCD que lo que hace es disminuir esos bitrate para que entren más minutos en un cd, pues en VCD estándar entran en un cd tantos minutos de video como minutos sea el cd (ej. 74 minutos de video en un cd de 650 Mb). En tu caso si vas a grabar videos de 20-30 minutos no te hará falta. Igual que sí se puede disminuir esos bitrate (a costa de perder algo de calidad, pero muy poca), por el contrario no se pueden aumentar (para ganar calidad) ya que lo más probable sería que al verlo en el dvd fuera a saltos o simplemente no funcionara.
La resolución como dije siempre es 352x288 en el formato PAL europeo, y 352x240 (creo recordar) en el formato NTSC o americano.
El tema de hacer un VCD es muy sencillo, incluso se puede hacer en CVCD a dos pasadas (igual que los divx) para ganar calidad, pero para simplificarlo lo ideal sería tener el video que queramos en formato AVI a 25 fps (fps = nº de imágenes por segundo). El resto (resolución y bitrate) da igual, pero para evitar fallos es muy importante tener los mismos fps que el VCD al que vayamos a pasar (25 en PAL).
Bien si necesitas más datos sólo pídelos
Salu2