Cambiar los FPS no es recomendable salvo en ciertos casos, pues lo normal es que el video se acelere (si aumentamos los fps) o ralentize (si los disminuimos).
Creo que el pasar de 29.976 a 23.976 se llama forced film o algo parecido, pero jamás probé a hacerlo, no te puedo contar más pq desconozco su funcionamiento.
Otra cosa sería por ejemplo pasar de NTSC 23.976 fps a PAL 25 fps, en este caso lo único que se hace es acelerar o decelerar el video. No se elimina ningún frame ni se recomprime (salvo quizá el audio), asi que en principio el tamaño del archivo no varía. Es posible que el bitrate sí lo haga (metes más o menos información en el mismo tiempo, luego en principio debería variar), pero no lo tengo claro.
Aun así, si los DVD te vienen en 29.976 fps, haz tus rip en ese framerate. Si quieres hacerlo a 23.976 y te va bien, adelante, en principio tu razonamiento es bueno, pero ya te adelanto que la calidad te va a ser, si no la misma, muy similar.
Un saludo