xml multiples niveles a datatable

[pelirroja191186]

Hola tengo un xml que necesito pasar a un datatable, ya lo tengo en un dataset pero tiene 13 tablas y esa información necesito unirlas en un solo datatable, he pensado hacer consulta linq al dataset o directo al xml pero no encuentro la manera pues esto es nuevo para mi, ah estoy sobre c# un saludin y espero alguin me pueda ayudar