Recorrer un generic datagridview con for each????

[Tere0605]

Hola soy muy nueva en C# y tengo una duda. La cosa es así voy a insertar manualmente datos en el Datagridview y al finalizar necesito ir recorriendolo para almacenar los datos introducidos en la BD. Alguien me podria decir como recorrer el grid con Foreach en C#, gracias de antemano.