Hola utilizo este codigo para hacer un kill a un proceso:
Dim myProcesses() As Process
Dim myProcess As Process
'retorna un arreglo que contiene todas las instancias de "explorer"
myProcesses = Process.GetProcessesByName("AcroRd32")
' En caso de que existiera mas de un proceso con el mismo nombre, ej:
' "Notepad" ha sido abierto mas de una vez
For Each myProcess In myProcesses
myProcess.CloseMainWindow()
myProcess.Kill()
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