hola roger1187.
de entrada te recomiendo algun manualillo de .NET, no estaria nada mal ya que son operaciones muy basicas que puedes conseguir en cualquier manual que abundan en la web.!
el RadioButtom al igual que los CheckButton tienen una propiedad booleana que se llama 'Checked' que devuelve un valor booleano si esta seleccionado. en este caso solo harias lo siguiente:
Código:
Private Sub RadioButton1_CheckedChanged(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles RadioButton1.CheckedChanged
If RadioButton1.Checked = True Then
CheckBox1.Enabled = True
CheckBox2.Enabled = True
Else
CheckBox1.Enabled = False
CheckBox2.Enabled = False
End If
End Sub
Saludos!