Lentitud al crecer los registros

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he dado con ese artículo por internet, héchale un vistazo:

Optimización del rendimiento en Visual Basic .NET

Parece que la implementación del conjunto DataSet es correcto.
En tu caso, yo probaría con lo siguiente:

Código:

Dim objMantenimientos As New miNameSpace.MantenimientosDB

With daMantenimientos   ' Evaluar la cualificación una vez
        .InsertCommand = objMantenimientos.DameComandoActualizacion("Insert")
        .UpdateCommand = objMantenimientos.DameComandoActualizacion("Update")
        .DeleteCommand = objMantenimientos.DameComandoActualizacion("Delete")
        .Update(miDataSet, "Mantenimientos")
End With

espero que te sirva