Duda Recorrer RadioButons VB

[fradalape]

Buenas Noches Estimados, tengo un dilema desde hace 3 días, estoy queriendo captar el valor de unos RadioButtons, os voy a explicar un poco mi diseño.

Diseño

CRITERIOS SI NO
Criterio 1 RadioButton1 RadioButton2 Observación1
Criterio 2 RadioButton3 RadioButton4 Observación2
Criterio 3 RadioButton5 Radiobutton6 Observación3

Boton_Guardar.


Son Varios los Criterios que tengo...

El problema que he tenido es que a la hora de Querer Recorrer los RadioButtons y poder obtener el valor que está marcado y poder guardarlo en la base de datos no puedo obtenerlo, Necesito recorrer por así decirles Fila por Fila... los Radiobuttons los tengo por Paneles pero a la hora de recorrer los paneles y los radiobuttons derrepente cambia y recorre no el siguiente si no escoge aleatoriamente el panel a recorrer y eso no me ayuda mucho, les dejo aquí el código que utilizo para recorrer.

Código:

  For Each p As Object In Me.GroupBox7.Controls
                If TypeOf p Is Panel Then
                    panel = p
                    For Each XObject As Object In panel.Controls
                        If TypeOf XObject Is RadioButton Then
                            rbn = XObject
                            If rbn.Checked = True Then
                                array(contador) = rbn.Checked
                               ' MsgBox("Arreglo no." & contador)
                                'MsgBox(rbn.Name)
                                contador = contador + 1
                            Else
                                array(contador) = 0
                                contador = contador + 1
                            End If
                                                End If
                    Next
                End If
            Next

En sí lo que yo quisiera es poder obtener los datos de una Fila y Guardarlos, y así hasta que los X criterios se terminen.

Desde ya Muchas Gracias por la ayuda.