Dos datatables en uno mismo

[moNTeZIon]

Buenos días,

Tengo un dataset con dos datatables: Clientes y Pedidos.

Si estoy sacando todos los campos de Pedidos en un datagrid, y quiero mostrar dos columnas más en el mismo grid, con el Nombre y Apellidos del Cliente relacionado con el Pedido, como lo hago?

El DataSet ya tiene la relacion creada entre una tabla y la otra.

El detalle sería que al cambiar el codigo de cliente desde el datagrid (que es una de las columnas de Pedidos), se cambiara automaticamente el valor de esas dos columnas por los datos del nuevo cliente elegido.

Sería posible coseguir eso?

Agradecería cualquier orientación al respecto.
Muchas gracias.
Saludos.

[moNTeZIon]

Consigo mostrar la columna de Clientes llamada "ApellidosNombre" con esta linea:

miDataSet.Tables("Pedidos").Columns.Add("NombreCli ente", GetType(String), "parent(RelCliPed).ApellidosNombre")

Pero al cambiar el campo Cliente de la datatable Pedidos, me salta este error:

Excepción no controlada del tipo 'System.StackOverflowException' en system.windows.forms.dll

Desearía conseguir que se cambiara el campo, y consecuentemente, me mostrara el "ApellidosNombre" del nuevo cliente introducido.

Tienen idea de qué ocurre? No estoy teniendo en cuenta algo?
Mil gracias a todos.
Saludos.