[C#] Leer bytes de archivo y concatenar

[experimenta]

Hola.

Ando empesando a programar en c# y bueno me tope con algunos problemas.
Intento leer cada 50 bytes y siempre dejando 2 bytes por separado, algo asi:

Código C:

captura = rb.ReadBytes(0x32);
rb.ReadInt16();
 

ReadInt16() solo lee los 2 bytes que NO intento obtener, hasta hi todo bien pero como puedo hacer para leer hasta el final del archivo.

en PHP se hace de la siguiente forma

Código PHP:

  while(!feof)//Comprueba si el puntero a un archivo está al final del archivo
{ } 
   

Pero en c# no he obtenido mucha información sobre el manejo de archivos.
Otra cosa es como puedo concatenar los binarios obtenidos en la variable captura.