Problemas para hacer insert con campo ID

[core_2duo]

Tengo una tabla con tres campos, un ID que es de tipo ENUM que sigue el formato 'ABC001', 'ABC002', 'ABC003' y asi sucesivamente. Luego tengo los campos nombre y apellidos. Pero cuando hago un insert yo lo que conozco es el nombre y el apellido. Desconozco como puedo darle valor al ID.


insert into tabla (ID, Nombre, Apellidos)
values (¿?, '$nombre', '$apellidos')

[BrujoNic]

Por favor... coloca consultas SQL puras y no variables de programación. Si queres ayuda de programación, me avisas y muevo tu mensaje a php pero no coloques variables.

Función de la sección de Base de Datos

[Mithrandir]

insert into tabla (ID, Nombre, Apellidos)
values (NULL, 'nombre', 'apellidos')

o bien...

insert into tabla (Nombre, Apellidos)
values ('nombre', 'apellidos')