Error 1064 al crear una tabla

[Coplo]

me sale este error al momento de crear una tabla

ERROR 1064 (42000): Algo está equivocado en su sintax cerca ')' en la linea 5

CREATE TABLE estudiantes_cursos(
estudiantes_id int(10) NOT NULL,
cursos_id int(10) NOT NULL,
FOREIGN KEY(estudiantes_id, cursos_id)
);

[gnzsoloyo]

Tienes que declarar previamente como KEY los dos campos.
Mi consejo es que no te compliques, si estás usando MySQL descárgate el MySQL Query Browser y edita las tablas directamente. De esa forma podrás crear las PK en forma visual y no tendrás problemas por estas cosas.
Luego, de todos modos, puedes usarlo para recuperar la sentencia de creación en un string.
Si el MQB te resulta poco amigable, entonces puedes usar alguna otra herramienta para el mismo fin (yo personalmente uso el Enterprise Architect de Sparx).