Duda al consultar datos en una tabla con un JOIN

[sonex]

Hola.
Tengo una tabla llamada encabezado_ruta (pk id_ruta), cuerpo_ruta (k id_ruta) y guia_servicio (pk id_guia).
La tabla encabezado_ruta esta relacionada con el cuerpo_ruta y este a su vez esta relacionado con guia_servicio quedando el id_guia como fk en la tabla cuerpo_ruta.

Hasta ahora estoy haciendo una consulta que me muestre los datos de la tabla encabezado ruta y uso un join para que me traiga el nombre de la tabla personal y me funciona bien.
Aqui la consulta que hago para ello:

Código:

SELECT numero_ruta, fecha_ruta, id_camion, nombres_personal FROM encabezado_ruta JOIN personal USING (rut_personal)

Ahora, mi duda, ¿ como lo hago para que en esa misma consulta, pueda tomar el id_guia que esta relacionada con el cuerpo_ruta y esta a su vez con encabezado_ruta? ¿Tengo que ocupar un JOIN o otro comando?


Gracias