BD ODBC y PHP

[moises_vicent]

Al realizar una consulta de dos tablas me da este error!

Warning: odbc_exec() [function.odbc-exec]: SQL error: [Microsoft][Controlador ODBC Microsoft Access] No coincide el tipo en la expresi�n., SQL state S1000 in SQLExecDirect in C:\AppServ\www\Moises\Pag\sql.php on line 722
Error in SQL

Código PHP:

  
<?php
$conexion=odbc_connect('','','');
if (!$conexion)
{exit("Connection Failed: " . $conexion);}
 
$consulta="
    SELECT puntos.Cod_Viaje, puntos.Fecha, puntos.Lat, puntos.Lon
    FROM puntos, Control
    WHERE
    Control.serial = puntos.Cod_Viaje 
    AND Control.placas = '$B'";
 
 
$rs=odbc_exec($conexion,$consulta);
if (!$rs)
{exit("Error in SQL");}
echo "<table border=1 align='center'><tr>";
echo "<th>ID</th>";
echo "<th>Placa</th>";
echo "<th>Fechas</th>";
echo "<th>Latitud</th>";
echo "<th>Longitud</th>";
echo "<th>Numero</th></tr>";
 
$a5=0;
 
while (odbc_fetch_row($rs))
{
 
$a0=odbc_result($rs,"Cod_Viaje");
$a1=odbc_result($rs,"Fecha");
$a2=odbc_result($rs,"Fecha");
$a3=odbc_result($rs,"Lat");
$a4=odbc_result($rs,"Lon");
$a5++;
echo "<tr><td>$a0</td>";
echo "<td>$a1</td>";
echo "<td>$a2</td>";
echo "<td>$a3</td>";
echo "<td>$a4</td>";
echo "<td>$a5</td></tr>";
}
//Cierra la conexion
odbc_close($conexion);
echo "</table>";
?>   

La linea 722 es la siguiente:

Código PHP:

  $rs=odbc_exec($conexion,$consulta); 
   

la consulta la veo bien... pero solo me da ese error no se por que!!!

si elimino lo siguiente :

Código PHP:

  Control.serial = puntos.Cod_Viaje 
    AND 
   

hace la consulta!! pero necesito esa comparacion! espero puedan ayudarme!

Gracias!