ayuda con sentencia inner join

[andinistas]

Hola tengo una inquietud, he hecho una tabla en una base de datos que tiene x campos y alguno de esos x campos tengo que incluir datos de otras 3 tablas, que se refieren a categorias con id, descripcion.

la tabla donde estan todos los datos: bdlegal_datos (id, fecha, categoria, norma, vigencia)

las tablas donde estan las categorias son

1. categorias: bdlegal_categorias (id, categoria)

2. normas: bdlegal_normas (id, norma)

3. vigencia: bdlegal_vigencia (id, vigencia)

En la tabla bdlegal_datos se encuentran todos los campos que quiero mostrar dentro de el se encuentra (categoria, normas y vigencia que estas hacen relacion a las otras tablas)

he hecho esta sentencia INNER JOIN pero no sé donde esta el error

Código PHP:

  //Sentencia sql 
$sql = "SELECT * FROM (
bdlegal_categorias,
bdlegal_normas,
bdlegal_vigencia
INNER JOIN bdlegal_datos
ON bdlegal_datos.categoria = bdlegal_categorias.categoria
ON bdlegal_datos.normas = bdlegal_normas.norma
ON bdlegal_datos.vigencia = bdlegal_vigencia.vigencia)
WHERE bdlegal_datos.id ='$id'"; 
   

[andinistas]

Creo que me respondí sólo, tenia mal la estructura de la consulta


funcionó así:

Código PHP:

  //Sentencia sql
$_pagi_sql = "SELECT * FROM (
bdlegal_datos
INNER JOIN
bdlegal_categorias,
bdlegal_normas,
bdlegal_vigencia
ON bdlegal_datos.categoria = bdlegal_categorias.id
AND bdlegal_datos.norma = bdlegal_normas.id
AND bdlegal_datos.vigencia = bdlegal_vigencia.id)
WHERE bdlegal_datos.id ='$id'";