Ayuda con multiples concat en MySQL

[theremsoe]

Bueno mi problema es el siguiente:

Tengo dos tablas, una llamada "personal"y otra llamada "listas_grupos", en la cual, la ultima mencionada tiene dos llaves foráneas a "personal" y bueno, lo que quiero hacer es lo siguiente:

SELECT `lista_grupos`.`id`,
CONCAT(`personal`.`nombre`,' ',`personal`.`apellidos`) AS `profesor`,`asignatura`,
CONCAT(`personal`.`nombre`,' ',`personal`.`apellidos`) AS `orientador`
FROM `lista_grupos`,`personal` WHERE `personal`.`id` = `lista_grupos`.`profesor`AND `personal`.`id` = `lista_grupos`.`orientador`;

y que me de como resultado el que, dependiendo de cada id, salga el nombre correcto del personal correspondiente, pero no sale como yo lo necesito, gracias por su ayuda.

Version de MySQL: 5.5.8

[gnzsoloyo]

El problema es que la fuente de datos para Orientados y Profesor es la misma, y el discriminante está en la otra tabla. En estos caso debe buscarse la concidencia para un caso separadamente de la del otro caso y el único modo de hacerlo es que se invoque la fuente de datos dos veces, una para cada caso, con uso de alias:

Código MySQL:

SELECT 
    L.`id`,
    CONCAT(P.`nombre`,' ', P.`apellidos`) `profesor`,
    `asignatura`,
    CONCAT(O.`nombre`,' ', O.`apellidos`) `orientador`
FROM 
    `lista_grupos` L INNER JOIN `personal` P ON L.`profesor`  = P.`id` 
    INNER JOIN `personal`O  ON `personal` P ON L.`orientador`  = PO.`id` 
GROUP BY 
    L.`id`