Tengo estas tres tablas:

Aquí las mismas con datos:

Necesito hacer una consulta que, por ejemplo, me seleccione el id y nombre de colegios de la tabla ed2_establecimientos cuyo id de dependencia sea igual a 1 (ed2_dependencias.id = 1) , es decir, me tendría que mostrar lo siguiente:

Si alguien me puede dar una mano en esto, se lo agradezco enormemente.
Saludos a todos...