Jejeje esta pregunta la hize yo la semana pasada xD.
A ver,si lo haces usando el explorador de servidores cuando crees la tabla y los campos,el que quieras que seas autonumerico tiene que ser INT.Luego le das a boton derecho sobre la tabla,propiedades y donde pone "Columna Identidad de la tabla" seleccionas el campo que quieres que sea autonumerico,asi de facil :D
Si lo haces por código sería
CREATE TABLE EMPLEADOS{
ID INT IDENTITY,
...............,
................
}
Espero que se hayan solucionado tus dudas,saludossss