autoincrement desde php no mysql

[xmatrix_7]

hola buenas mi problema es que tengo dos base de datos en la cuales antes para que se cordinaran al mostrar los datos era forzoso que yo pusiera el el numero de "pedido" pero ahora quiero que
solo se autoincremente pero como son dos tablas una la tengo con auto increment y la otra solo dese que se incremente 1+ con respecxto el id de la otra


bueno esto para darle ese valor a una variable que despues introducira el valor des decir no quiero que sea que en la misma busqueda lo coloque en la tabla

saludos espero que me puedan ayudar