Añadir registros a una tabla si no existen previamente.

[maestro]

Tengo esta SQL

UPDATE productos INNER JOIN novedades ON novedades.codigo=productos.codigo SET productos.pvd = novedades.pvd;

que actualiza los resultados de los precios de una tabla en otra, pero a veces en la nueva tabla (novedades) de precios aparecen productos nuevos cuyo codigo no figura en la antigua y por tanto no me los añade

Yo necesito una consulta simple que me añada los registros de la tabla nueva a la antigua, como me baso en el campo codigo para comprar seria comprobar que no existe el codigo , pero no doy con la sentencia corecta.

[Linterns]

el codigo para ver los que te hacen falta seria:

select tabla_total.codigo
from tabla_total
MINUS
select tabla_actualizar.codigo
from tabla_actualizar;

[maestro]

Ok, pero mi problema es construir la clausula UPDATE y que realize la actualizacion sobre la tabla, ahi es donde no soy capaz de encontrar la sintaxis correcta.

Por cierto eso no funciona me da error en el from, la he dejado de este modo:
select productos.codigo from productos MINUS select novedades.codigo from novedades;