Acceder a valor de un formulario dentro del mismó

[Soulgame]

Buenas, tengo una lista dentro de un formulario, y lo que quiero es, ponerle un 'WHERE' en la consulta SQL para que me filtre por un ID que lo tengo en el formulario. Ahora lo tengo puesto, pero cada vez que accedo al formulario, me pide la ID ya que no se acceder a los datos:

Aquí os dejo la consulta SQL que tiene actualmente:

Código:

SELECT t_parents.CodiParent, t_parents.CodiFamiliaParent, t_parents.CodiTipusFamiliaParten, t_parents.CodiMotiuParent, t_parents.Cognom1, t_parents.Cognom2, t_parents.Nom, t_parents.[nif/nie], t_parents.Origen_Nivell_Renda, t_parents.Sol·licitant, t_parents.Altres_Rendiments
FROM t_parents
WHERE (((t_parents.CodiFamiliaParent)=[ID parents:]));

Como es mejor una imagen que mil palabras, os subo una imagen del formulario y la lista:
Pidiéndome el ID:


El formulario: