Creo que tu problemática es referente al Subneteo que estas realizando.
Ya que la ruta estatica que pusiste en el router B
ruta estática 192.168.23.0 /28 via 192.168.23.130
Te llevaria a la...
Red: 192.168.23.0 / 28
Host minimo: 192.168.23.1
Host Maximo: 192.168.23.14
Broadcast: 192.168.23.15
En su lugar deberias poner la ruta estatica
ruta estática 192.168.23.96 /28 via 192.168.23.130
la cual te llevaria a la...
Red: 192.168.23.96 / 28
Host minimo: 192.168.23.97
Host Maximo: 192.168.23.110
Broadcast: 192.168.23.111
Yo soy malisimo para hacer las cuentas de las ips y el subneteo, asi que utilizo una calculadora ip
http://www.aprendaredes.com/cgi-bin/ipcalc/ipcalc_cgi
Suerte, espero te sirva.