El manual del VNC lo podes ver en su sitio
RealVNC
El del Remote Administrator (en lo personal me gusta más) podes bajar un pdf de su sitio
Radmin
No tienen una gran ciencia ya que son muy intutitivos. Para el VNC lo instalas para que se incie como un servicio al iniciar Windows (en caso que sea windows tu SO) y le pones la clave del mismo.
En el lugar desde donde vayas a tratar de ingresar al equipo cliente, debe cumplir con algunos puntos como lo que te expuse QUE LOS PUERTOS ESTÉN ABIERTOS para dicho fin.
Con el Remote Administrator, instalas el servicio de igual manera para que se ejecute como un servicio y le pones la clave.
En el lugar desde donde vayas a tratar de administrar dicho equipo, solo instalas el View, agregas la ip del equipo cliente y si tenes los puertos abiertos, podes administrar tu equipo.
Ahora con el asunto de puertos, eso debes averiguarlo bien ya que si tu pc está conectado a un router, debes crear una regla NAT (investiga lo que es eso) para que ese equipo pueda ser vista desde el exterior.
Para saber si tu equipo está entre un router, entras en modo comando (INICIO, EJECUTAR, escribis CMD y luego ENTER) y en la ventana negra le pones
IPCONFIG, si el resultado te muestra 192.x.x.x o 10.x.x.x, es que estas bajo un router y la otra forma de probarlo, es que la IP que te muestre le des un ping a la ip para ver si obtenes respuesta pero desde otro lugar fuera de tu casa.
El asunto de puertos, ping, telnet, etc. Son temas de seguridad los cuales se cierran para evitar posibles ataques y es por eso que
insisto leas los puntos que te expuse arriba y consultes.
NO se puede resolver nada aquí a menos que averigues por tu cuenta ya que vos sos el único que sabes desde qué punto te vas a querer conectar.