Efectivamente si tienes dos servidores replicas del mismo dominio y pierdes el que tiene los roles maestros puedes realizar un procedimiento para forzar al servidor replica a declararle los 5 roles "maestros". A mi me paso exactamente eso, perdi mi servidor maestro porque se me daño el disco duro y solo agarre el secundario y le declare los roles maestros.
Ahi ge dejo el link oficial de microsoft
https://support.microsoft.com/es-es/kb/255504
Y en youtube hay buenos tutos tambien que lo muestran de mejor manera.