como acceder a router desde exterior

[crackvader]

hola, buenas tardes.
tengo una consulta para ver si alguien del foro me la puede aclarar.
yo le doy mantenimiento a una empresa y en una de ellas tengo colocada un router dlink DI-707P que lo tengo configurado con ip fijo de entrada y que genere DHCP para la red interna de la empresa y con eso las maquinas tengan internet.
quiero poder accesar a este router y la red interna en la cual el esta puesto asi poder comunicarme con las maquinas desde mi casa.
eso lo quiero hacer para poder brindarles el soporte desde el exterior sin tener que ir hasta la compañia.
queria saber si alguien sabe si eso se puede y de como lo tengo que hacer.
en mi casa yo tengo un IP dinamico que es lo que me da mi provedor de isp pero en esta empresa que atiendo el router tiene un IP fijo y las maquinas ips privados que yo les asigno a cada una de las maquinas para poder filtrar el internet en las maquinas que no necesitan tener acceso a internet, solo a la red interna de la empresa.
si alguien me puede ayudar se lo agradeceria mucho ...

[BrujoNic]

Bueno, aquí estas olvidando algo...

Ese D-Link, es simplemente un router, o sea, NO vas a poder ingresar a él ya que de por medio debe haber un medio que comunica con internet. Ese medio puede ser Cable Modem, ADSL, Satelite o línea dedicada.

El medio que sea, se conecta al router y el router está como DHCP para todos los equipos internos, comprendes?.

Además, vos lo que necesitas es ingresar a la empresa (algo muy riesgoso). En ese caso, debes investigar sobre reglas NAT, que debes crear en el medio (ADSL, cable modem, etc) a una sola IP que es la que le da el medio al router.

Luego, debes crear reglas NAT para los equipos que necesites accesar y el puerto. Eso lo haces en la sección Advanced, virtual server y como veo que ese router tiene firewall, abrir el puerto por ahí tambien.

Lo más recomendable, es que te hagas una regla solo para un equipo y ya estando dentro de ese equipo, tratar de dar soporte a los demás. Eso depende del tipo de soporte que necesites dar.

[crackvader]

gracias por la respuesta brujonic.
no se si entiendo del todo tu respuesta.
yo le puse a el router un ip fijo que me brinda el provedor de isp y ese ip llega atravez de Cable Modem.
osea que si yo pongo ese ip a una maquina directamente, la puedo ver desde afuera, quitandole el firewall de windows xp.
lo de las reglas de Nat no conozco asi que tendre que investigar.
lo de lo riesgoso de la entrada a la empresa no le veo el peligro por que yo les doy mantenimiento.
lo que si estuve investigando sobre el virtual server que trae este router y tratare de utilizarlo para poder ver si asi entro a la red interna y desde ahi controlar con algun tipo de programa tipo Radmin o Pcanywher....
pero gracias por la ayuda.