como acceder remotamente a un pc que esta dentro de una LAN

[txena]

Quiero acceder desde Linux a un pc (que también tiene Linux) que se encuentra detrás de un router (con ip fija y multipuesto).
El problema es que desde Internet solo se ve el router, pero ¿como puedo acceder a un PC de la LAN que hay detras?
Después de mirar un poco por el foro, solo he encontrado algún programa para windows.

[javy2@@3]

hola para acceder a la red LAN desde linux o windowze o de cualqier SO tienes que tener abierto los puertos de router
un exe si queires entra por telnet tines que tener abierto el 23 del puerto o si quiere el ftp el 21 de router y
tienes que tener rutado el red interno rapa que conado te conctes al puerto 21 de router ( ip real de internet que te rutea al pc que tiene el servidor ftp de la red interna!