Coexistir en dos redes.

[mkt]

A ver si me podeis echar una mano que estoy negro ya, tengo dos router, uno de la adsl y otro de la intranet de la empresa, la tarjeta de red de mi pc con xp tiene las dos ip´s asignadas con distinta mascara de subred cada una y los dos gateways de cada router asignados distintos tb, pero para entrar a la intranet de la empresa tengo que quitar el gateway del router de la adsl y para entrar a internet tengo que quitar el gateway de la empresa, que podria hacer para poder usar los dos gateways a la vez y coexistir en las dos redes diferentes sin ir quitando uno de los gateways! Muchas gracias de antemano.