Hola raul7540, yo también he instalado Arfooo y lo tenía todo a "Yes" y aun así cuando intento acceder a la parte de administrador también me dice que la URL no existe.
Eso es debido a que el uso del modulo rewrite de apache es opcional.
Pero por si deseas utilizarlo, y usas linux puedes activarlo con el comando
Y a continuación recargas el servicio apache
Y luego cuando instalar Arfooo en la primera pagina marca la opción de en Yes.
Con respecto a lo de la sesión de administrador, no se si alguien tiene una solución para nosotros, o tú ya has encontrado una, si es así me gustaría saber como lo has hecho.