Supongo te refieres a la caja de texto donde ingresas la palabra de busqueda en el google, para eso abre la pagina de
google y en el cuadro de texto (el q sirve para escribir las busquedas) presiona la tecla flecha abajo y luego:
Iexplorer: seleccionas cada uno de los items y lo eliminas con la tecla SUPR
Firefox: seleccionas el primer item luego presionas SHIFT+SUPR y no lo sueltes hasta q se hayan eliminado todos los items
Ahora si te refieres a borrar el historial de la barra de direcciones de tu navegador:
Iexplorer: Menu Herramientas-->Opciones de Internet en la seccion historial presiona el boton
Borrar Historial y ya q estas aqui aprovecha limpiar mas a fondo el explorador, en la seccion Archivos temporales de internet presiona el boton
Eliminar archivos y luego el boton
eliminar cookies Firefox: Menu Herramientas-->Preferencias seccion Privacidad dale clic al boton
Limpiar en la seccion q desees, aunq recomiendo darle clic al boton
Limpiar todo para q este mas liberado el Firefox.
espero eso te ayude, saludos