error 31 windows 2000

[lokis]

he comprado recientemente una grabadora dvd y he intentado instalarla en mi ordenador, pero nero no la detectaba, consecuencia la he cambiado la conexion y la he desistalado para que la detecte el sistema pero reinicio el sistema y veo que no aparece en el explorador y si en sistema en el explorador de dispositivos con una interogacion y al mirar propiedades medice error 31 y que windows no puede cargar los controladores y ahora no consigo instalar ni la grabadora de cd que tenia antes, si alguien sabe la solucion