Bueno, tienes que entrar a tu router ya sea por web o por comando y tienes que abrir el puerto que deseas accesar. Por ejemplo si deseas accesar una pagina web entonces tienes que abrir el puerto 80 y para ftp el 21. Bien importante es que debes de crear una regla para "servidores virtuales" o "Virtual server" difiniendo un puerto en especifico para que pase a un IP en especifico en la red interna. Si tienes un IP dinamico y lo que deseas es un nombre que puedas usar siempre prescindiendo de que el IP cambie puedes usar un servicio que se llama no-ip. Lo encuentras en
www.no-ip.com