La configuración que uso en XAMPP para las urls me permite quitar el index.php/ pero en AndroPHP no consigo una alternativa que haga lo mismo, lo he trampeado provisionalmente, de manera que si no se detecta apache en PHP agrego index.php/, pero preferiria evitar el index.php/ en android, parece que AndroPHP tiene el mod_rewrite, y en alguna web dicen de configurar lighttpd.conf, pero por ahora no he consegido que funcione en Android
localhost/index.php/controlador
localhost/controlador