zend framework 2 cambiar de controlador con el objeto request

[minimal]

hola como puedo cambiar de controlador con el objeto request con zend framework (ojo no es redireccion de cambio de url)

[minimal]

lo que en realidad deseo es algo como esto pero en zend 2

Código PHP:

class My_Plugin_PageRoute extends Zend_Controller_Plugin_Abstract {
 
     public function routeStartup ()  {
         $front = Zend_Controller_Front::getInstance();
                    $pages = new Model_Pages();
                    $page_data = $pages ->getPageInfo();
 
        $router = $front->getRouter();
 
        foreach($page_data as $page) {
            $r = new Zend_Controller_Router_Route(
                '' . $page -> page_name,
                array('controller' => 'pages',
                      'action' => 'index',
                      'page_id' => $page -> page_id)
            );
            $router->addRoute('pages_' . $page -> page_id, $r);
        }
 
     }
 
 }
 

link de donde lo saque fue de esta liga