Claro que Symfony no invento esos conceptos, pero ZF y Symfony son los referentes, y es claro que ZF2 llevo el cambio de ZF1 a ZF2 basandose mucho en como lo hacia Fabien Potencier.
Con respecto a la configuracion en symfony tenes 3 formas, con array, con yml y con xml. YML sigue siendo una forma mucho mas prolija para mantener una configuracion.
Y mas claro todavia que los componentes de Symfony los podes usar en ZF2 y viceversa, esto es obvio.
No es mi idea una pelea de Framework, la verdad es que tenia ganas de dar mi feedback http://www.maestrosdelweb.com/editor...end-framework/