Problema con Breadcrums

[ramonw]

Hola amigos, estoy teniendo un problema:
tengo este xml:

Código XML:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<config>
    <nav>
        <home>
            <label>Home</label>
            <uri>/</uri>
            
            <pages>
                <auth>
                    <label>Autorizado</label>
                    <uri>/index/autorizado</uri>  
                </auth>
                <logout>
                    <label>Logout</label>
                    <uri>/index/logout</uri>  
                    <resource>usuario</resource>
                </logout>
            </pages>        
       </home>
       
       
        <moduno>
           <label>Moduno</label>
           <uri>/moduno</uri>
        
          <pages>
             <segundo>
                <label>Segundo</label>
                <uri>/moduno/index/segundo</uri>  
           </segundo>
           <librovisitas>
               <label>Librovisitas</label>
               <uri>/moduno/index/librovisitas</uri>  
           </librovisitas>
           <comentarios>
               <label>Comentarios</label>
               <uri>/moduno/index/comentarios</uri>  
           </comentarios>
           <octubre>
               <label>Octubre</label>
               <uri>/moduno/index/octubre</uri>  
           </octubre>
         </pages>
      </moduno>
    </nav>
</config>
 

De el obtengo un menu, que funciona perfectamente:

Código PHP:

<div id="navegation">
<?php echo $this->navigation()->menu(); ?>
</div>
 

Pero el breadcrumb me queda en blanco, no imprime nada, ni da error

Código PHP:

<div class="breadcrumbs">
            <?php echo $this->navigation()->breadcrumbs()->setMinDepth(0)->setLinkLast(false)->setSeparator(" -> "); ?>
</div>
 

Asi tengo en el Bootstrap:

Código PHP:

protected function _initNavigation()
    {
        $this->bootstrap('layout');
        $layout = $this->getResource('layout');
        $view = $layout->getView();
        $config = new Zend_Config_Xml(APPLICATION_PATH . '/configs/navigation.xml', 'nav');
 
        $container = new Zend_Navigation($config);
 
        $view->navigation($container);
 
 
    }
 

Lo raro es que si copio y pego el xml que esta en el sitio oficial, si funciona el breacrumb, si alguien ve algun error porfa avise que estoy desde ayer con esto.