Customización de Zend_Navigation Menu

[Droller]

Buenas gente, recurro nuevamente a la comunidad para que me ayuden a resolver un problema con Zend_Navigation.

En el renderizado del menu, por defecto, Zend genera el siguiente html:

Código HTML:

<ul>
    <li>Item 1</li>
        <ul>
            <li>Item 1.1</li>
        </ul>
    <li>Item 2</li>
</ul> 

El tema es que quiero personalizar esta salida html para que lo haga de la siguiente manera:

Código HTML:

<ul class="menu">
    <li>Item 1</li>
        <div>
            <ul>
                <li>Item 1.1</li>
            </ul>
        </div>
    <li>Item 2</li>
</ul> 

Esto es mas que nada porque yo ya tengo hechos estilos y .js de un menu que queda bastante lindo, y quiero generarlo con Zend_Navigation ,pero tendría que hacerle esas modificaciones al codigo HTML que se genera.

Espero haber sido claro y que me puedan dar una mano.

Gracias anticipadas!

Saludos

[GatorV]

No creo que puedas generar ese HTML, ya que el HTML que expones es invalido, <div> es un elemento de bloque, y no lo puedes meter como cuerpo de un <ul>, lo puedes meter como cuerpo del <li>, pero eso ya es otro boleto, primero define el HTML que quieres crear y luego checa los View Helpers que te brinda Zend para poder dibujar tu menu como lo necesitas.

Saludos.