Accordion con ZendX

[jcq_quiroz]

hola como estan, estoy queriendo hacer un menu con ZendX_Jquery, hice con accordion:

Código PHP:

  <?php
require_once 'Zend/View/Helper/Abstract.php';
class Carlos_View_Helper_MenuLateral extends Zend_View_Helper_Abstract {
    public function menuLateral(){        
        $menu="<div id='menulateral' class='menulateral'>";
        $menu.=$this->view->accordionPane('menu', 'menu1', array('title' => 'menu1'));
        $menu.=$this->view->accordionPane('menu', 'menu2', array('title' => 'menu2'));
        $menu.=$this->view->accordionContainer('menu', array('active' => 'none', 'collapsible' => 'true'));
        $menu.="</div>";
         echo $this->view->ajaxLink("Atras", "/Autentificacion/index/", array('update' => '#container'));
        return $menu;
    }
}   

pero como puedo darle un link para que vaya aun controlador/action, como puedo hacer un href, por favor ayuda gracias