Url's Codeigniter

[Gorefest]

Srs. tengo un problema, llevo un par de horas tratando de generar URL's amigables de pruebas, y estoy haciendo lo siguiente:

En el controlar principal estoy cargando $this->load->helper('url'); y la vista que llama finalmente este controlar pongo esto:

Código:

<a href="<?php echo site_url('controlador/metodo/'); ?>">¿Ayuda?</a>

El problema es que me genera un enlace tipo: /controlador/metodo.html demás esta decir que "controlador" es un controlador y "metodo" es un método pero al darle "click" al enlace, me dice que no existe. :S que debo hacer para generar url's amigables que llame a controladores y estos llamen a las respectivas vistas?, de ante mano gracias.

Editado:

Me auto-respondo, solo faltaba incluir el index.php aquí:

Código:

<a href="<?php echo site_url('index.php/controlador/metodo/'); ?>">¿Ayuda?</a>

[jcampos_sanzana]

Si quieres no utilizar el /index.php/ en realidad tienes que configurar el .htaccess,
vealo en la guia oficial:
[URL="http://codeigniter.com/user_guide/general/urls.html"]http://codeigniter.com/user_guide/general/urls.html[/URL]

y si quieres poner links mejor ocupa la funcion anchor de CI, te evitas estar escribiendo las rutas y solo pones el controlador/metodo:
[URL="http://codeigniter.com/user_guide/general/urls.html"]http://codeigniter.com/user_guide/general/urls.html[/URL]

[Carxl]

Perdón por la auto promoción pero es apenas para ti...

http://www.programandoweb.com/elimin...en-codeigniter

Saludos.