Query en codeIgniter, no se como plantearlo-

[NUCKLEAR]

Hola gente, a ver si me pueden ayudar, estoy empezando a usar frameworks en mis desarrollos, sucede que estoy practicado con una pag que tenia armada en puro php mysql, la estoy migrando a CodeIgniter. antes de ir a preguntar a los foros de CodeIgniter decidi hacerlo aca(por mi rudimentario ingles :)
Bueno me quede estancado aca:
tengo una tabla con 4 campos id, tipo_categoria, categoria y subcategoria
sucede que tengo un controlador :

Código:

$data['qpartes'] = $this->db->query("select distinct categoria from categorias where tipo_categoria='partes'");

$this->load->view('inicio', $data);

Hsata aca todo bien, envia los datos correctamente y en la vista tengo

Código:

<?php foreach ($qpartes->result() as $row): ?>
<br />
<?= $row->categoria ?>
<hr/>
<?php endforeach; ?>

Hsta aca todo bien , se muestran los datos correctamente. Pero quiro agregar dentro del primer foreach otro foreach que me muestre otros reultados de la tabla
pero que n tenga como resultado datos que esten filtrados por el foreach antecesosr, no se si me explico bien...
es decir tratar de hacer esto

Código:

<?php foreach ($qpartes->result() as $row): ?>
<br />
<?= $row->categoria ?>
<hr/>
//            aca ootro foreach pero que como parametro where=$qpartes (esto //////obviamente tiene que ser en el controlador, es posible?¿

<?php endforeach; ?>

Saludos y si no entendieron por favor diganme y se los vuelvo a explicar. :)