estoy empezando hoy a usar CodeIgniter y quisiera saber sobre el sistema de ruteamiento. siempre que creo un proyecto siempre la url es 127.0.0.1/index.php/clase/funcion/parametrosfuncion/parametro2funcion
me gustaria saber como que quito el index.php si alguien me ayuda a saber como hago porque con zend framework no pasa eso. muchas gracias xD