Imprimir valor fuera de foreach

[Maru77]

hola!

tengo generado un listado que se genera de la siguiente manera:

Código PHP:

  foreach ($productos as $p) {
                              echo '<tr>';
                              echo '<td>' . $p->codigoProducto . '</td>';
                  echo '<td>' . $p->categoriaNombre . '</td>';
                  echo '<td>' . $p->marcaNombre . '</td>';
                              echo '<td>' . $p->detalleProducto . '</td>';
                              echo '<td>' . $p->precioProducto . '</td>';
                              echo '</tr>';
                          } 
   

como categoría se repite me gustaría imprimirla una sola vez de modo que quede

Categoria

Código | Marca | Detalle | Precio
1
2
3
...

Pero no logro llamar el valor del campo fuera del foreach