expresion regular en routes para reemplazar "-" por "_"

[miktrv]

Hola buenas,

Quisiera saber como puedo hacer en CI para indicarle al routes que:

Si tengo un controlador que se llama Mi_controlador, quiero que se pueda llamar desde la url "mi-controlador"

Estoy probando con:

Código PHP:

  $route["(:any)-(:any)"] = "$1_$2"; 
   

Pero no funciona

Un saludo!

[miktrv]

Edito,

Si funciona, pero solo para dos niveles lógicamente, he tenido que hacer:

Código PHP:

  $route["(:any)-(:any)"] = "$1_$2";
$route["(:any)-(:any)-(:any)"] = "$1_$2_$3";
$route["(:any)-(:any)-(:any)-(:any)"] = "$1_$2_$3_$4"; 
   

Pero se que no es la manera, debe de haber una expresión para reemplazar..

Un saludo!

[Smolky]

Aquí creo que hay mucha información sobre este tema:
http://codeigniter.com/forums/viewthread/114640/

Un saludo

[Ronruby]

Puedes usar expresiones regulares en las rutas:
http://codeigniter.com/user_guide/general/routing.html

Con eso bastaría.