Código PHP:
/*Esta es mi validacion del campo y le estoy pasando el campo como parametro y tambien probe sin poner nada y es el mismo resultado*/
$this->form_validation->set_rules('pac_fecha_cargo[]','Fechas de cargo PAC','xss_clean|callback_diasSeleccionados[pac_fecha_cargo[]]');
/* Mi funcion que llama el callback*/
public function diasSeleccionados($campo){
/* al poner un print_r solo me muestra el valor del primer registro del arreglo, no recibo el arreglo completo solo el primer valor*/
print_r($campo);
/* ... */
}